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GNSS/INS導航系統打通無人駕駛地圖繪制和車道級導航核心環節
日期:2018年10月29日     

    2018年10月9日,由中國電子科技集團公司第五十四研究所牽頭承擔的國家863計劃對地觀測與導航技術領域“低成本高精度GNSS/INS深耦合系統與應用示范”項目順利通過了科技部在石家莊組織的驗收。
    針對城市路面導航和測繪應用中GNSS信號斷續、衰落等問題,面向大眾車輛車道級導航、專用測繪車高精度導航等應用需求,項目團隊經過多年技術攻關,突破了低成本慣性器件、慣性輔助GNSS信號高靈敏度接收、慣性信息與GNSS導航信息高精度融合等一系列關鍵技術,開發了GNSS/INS深耦合高精度測繪車定位測姿系統和低成本GNSS/INS深耦合大眾車載導航模塊,研制了滿足大眾車輛亞米級連續導航和測繪車輛厘米級導航需求的兩類GNSS/INS導航系統,在廣州、武漢、石家莊等地開展了高精度數字地圖測量等示范性應用,均取得了良好應用效果。
    隨著高精度地圖應用和無人駕駛的興起,高精度地圖快速移動測量和連續穩定的車道級導航已成為城市環境中進行高精度導航的研究焦點和難點。項目實現了高精度測繪車定位測姿系統的完全國產化以及大眾車載導航的低成本化,打通了未來無人駕駛中高精度地圖繪制和車道級導航的核心環節,為我國新一代測繪車應用和車輛高精度導航提供了設備支撐,對高精度導航與位置服務產業發展產生了推動作用。
      
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